小嶋路泰さん！コメントありがとうございます！

メッシュwifiは同じSSIDの分身を配置していくイメージです。
分身同士の接続は無線で行います。
そのため分身同士が無線で繋がる位置に配置していく必要があります。
分身同士はペアリングするだけなのでBluetooth機器の接続をイメージすれば良いかもしれません。

メッシュWifiの場合は従来のアクセスポイントとは異なり『どこに繋がっている』というよりも『どこかに繋がってさえいれば全て同じ環境』というイメージです。
なのでご自宅のイメージで言えば既存のアクセスポイントは一旦外して、メッシュWifiルーターを購入して配置していけばどんな部屋でも同じように安定した電波を供給でき、悩みは解決できると思います。
個人的にはTPLinkがおすすめですね。

また従来のアクセスポイントを使って擬似的にメッシュWifiを構築することも可能です。
ただしメッシュWIfiほどの安定感は無いですし、設定も多少クセがあるので手軽なのはメッシュWifiを購入することだと思いますよ！
詳しくはこちら：複数の無線LANのアクセスポイントのSSIDを同じにすることでメッシュWifiを実現する方法とは？